今から約１９００年前、ヤマトタケルが首尾よくクマソ兄弟を討ったかと思うと、すぐに出雲の国に転進し計略をもって、その国で暴れていたイズモタケルを平らげ、喜び勇んで大和に帰ってくると「こんどは東国に行ってエゾを討て」と父景行（けいこう）天皇に命ぜられました。

途中伊勢神宮に詣で、叔母上のヤマト姫から天叢雲の剣（あまのむらくものつるぎ）と火打石をいただきました。そして勇躍東をさして進む道すがら、思い出しても不愉快な、あの焼津の原で土地の暴れものにはかられて火攻めにあったり、また上総（かずさ）へ渡る相模（さがみ）の海で、神の怒りを静めるために、弟橘姫（おとたちばなひめ）がミコトの身代わりに海中へ身を投じて入水するという悲しい目にもあいました。このように苦心惨憺（くしんさんたん）、ままならぬ東国のものどもをようやくに打ち平らげ、その帰途、鳥居峠に立ち、相模の方を眺められ、入水した姫（おきさき）を忍んで「吾妻者邪（あずまはや）妻こいし」とお叫び（さけび）になりました。このことから現在でも群馬県に吾妻郡（あがつまぐん）があり嬬恋村（つまごいむら）と名づけられた地名があります。

それから後、鳥居峠を越えて信濃国に入り、この地で滞在されました。近くの小さな海を見て、相模の海難を思い出されて、「この海も野となれ」と念じられ、それからこの地は海野（うんの）と言うようになったと云われております。

　急使によって大和においでになったおきさきや子たちが、取るものも取りあえずかけつけて地をかきむしってお嘆（なげき）きになりました。

そしてミコトがおなくなりになった能褒野（のぼの）の地にお墓を築きましたが、そのお墓が出来上がった時、御陵の中から突然一羽の巨大な白鳥が舞い上がりました。
あれよ、あれよといううちに巨大な白鳥は２回３回と旋回したかと思うと、生前ミコトがあれほど帰りたがっていた大和をさして飛んでいきました。

どういうことか、この白鳥は奈良の琴弾（きんだん）の原に翼をしばらく休めた後、再び舞いあがり、それまでミコトが通った東国の道筋をたどって飛んでいきました。あちこちで休んで海野の地にも、この白鳥は飛んできて羽を休めました。
この時、天皇は諸国に命令し、白鳥の止まった所に祠（ほこら）を建てミコトを祀るよう申されました。
これが白鳥神社であるといわれております。

　当白鳥神社は境内８７６坪、氏子１４９戸。祭神は日本武尊・白鳥大明神・須佐之男命(天照大神（あまてらすおおみかみ）の弟で天の岩戸を押し開いたり、また出雲国では八岐大蛇（やまたのおろち）を退治したという方)・貞元親王（さだもとしんのう）・善淵王（よしぶちおう）・海野広道で、中世の豪族海野氏の氏神（うじがみ）であったが、現在は本海野区の産土神（うぶすなかみ）として祀（まつ）られています。

この神社は第１４代仲哀（ちゅうあい）天皇（足仲彦（たらしなかつひこ））から、ミコトの大功により、白鳥大明神と贈号をたまわり、神地・神職などをさだめられ、第１５代応神（おうじん）天皇（誉田別（ほんたわけ））からも、また勅額を賜りました。その後、永久２年（１１１４）に至り、海野広道は当地領主の祖である貞元親王を本殿に合せ祀られました。久寿年間（１１５４ころ）海野幸明は、また善淵王と海野広道の２霊を合祀し、巨多の神領を寄附された。

これより武家の尊信ますます厚く、文治６年（１１９０）海野氏幸は社殿を今の地に移して再建された。以来海野家累代から真田信之に至るまで数々社領を寄付し、盛んに祭祀を行ってきました。元和年間（１６１５ころ）に至り仙石忠政の領地となり社領を没収される。寛永元年（１６２４）９月、真田信之松代の地に移殿を再建しました。寛永１７年（１６４０）仙石忠俊は更に３貫５００文の社領を寄附された。のち寛保２年（１７４２）８月洪水のため社領すべて流失する。弘化３年（１８４６）１２月には松城藩主真田信濃守幸貫（ゆきつら）より永代１０石が寄進されました。

文化５年（１８０８）雷電為右衛門が信州に巡業のおり海野宿にも立ち寄り白鳥神社へ参拝し、そして毎年８月１２日に行われている祭礼相撲のために、４本柱土俵が奉納されました。この文書は海野宿歴史民族資料館に展示してあります。それから以後、明治時代を経て奉納相撲が昭和５年（１９３０）頃まで続いておりました。

　また神事の舞の一つで、心安らぐ平安な世を願い、昭和１５年(１９４０)皇紀２６００年の記念祝典のときにつくられた浦安の舞が、女子８人の舞姫による白鳥神社境内で、手ぶり・身ぶりをしのばせる典雅で荘重な舞、扇の舞と鈴の舞とに分かれております。祭日は、毎年４月１２日と１１月２３日に浦安の舞を奉納しております。特に１１月の勤労感謝の日には「海野宿ふれあい祭り」に併せた大祭の折には赤いジュウタンを敷いた特設舞台が設けられて、カメラのフラッシュが集中します。この日近郷近在から海野宿の街並みには、ひとひとで溢れて、歩けないくらいの人が集まります。

また、この神社の社叢は、樹齢７００年を越えた欅（けやき）・槐（えんじゅ）等の大木により、立派な鎮守の森となっており、町の天然記念物にも指定されております。