高校の美術部でデッサンの練習をしているんですが、いつも先生に「タッチが全部一緒。鉛筆でただシャカシャカやってるだけ。」と言われます。でもなかなか直せません。他にどういうタッチがあるのか、どうやったら他のタッチが出せるのかどうしても分からないのです。どうしたら直せるでしょうか。

タッチというのは絵画で言えば色のようなものです。
モノクロの絵もありますが、たくさんの色を使いこなしてこそ（少なくともいろんな色の絵具を持っていてこそ）表現の幅が広がるわけですね。

どんなタッチがベストかというのはなかなか言えませんが、いろんな描き方をしてみると別の「色」を感じる表現が発見できるかも知れません。

少なくとも（いくら自分が気に入っていても）ひとつのタッチですませてしまうのは良くないことです。
先生の「タッチが全部一緒。鉛筆でただシャカシャカやってるだけ。」という指導はそういう意味だと思いますよ。

他の人のデッサンを参考にいろいろ工夫してください。