タッチについてなんですが、例えば牛乳パックを書くとき縦のタッチはすごく長くなりますよね。そういう長いタッチはどうやってかけばいいんでしょうか？短い線をつなげて描くんでしょうか？それとも一直線に描くんでしょうか？一直線に真っ直ぐ描くのはとても難しいように思うのですが、、

モチーフや用紙の大きさ等によってデッサンにもいろんな種類（描き方）があるのですが、ここで描いていただいているような鉛筆デッサンのではあまり長いタッチで塗る方法はしないほうがいいでしょう。（というかできないと思います）
自分でコントロールできる長さ（５〜７センチくらい）のタッチで塗りながら境目（塗り面の継目）をできるだけ目立たないようにするという技術を習得してください。境目（継目）をまたぐタッチを重ねるとか、他の方向のタッチで境目を目立たなくするとか、いろいろ方法があります。
そして仕上がった時には一見長い一直線のタッチで描いたように見えるのが理想です。そのためにはタッチが直線であること、線の方向（平行）がぶれないこと、などに注意してくださいね。

とてもよくわかりました！ありがとうございました！丁寧に教えていただいてもやもやがすっきりしました。