準動詞(不定詞)の問題です。
decideを使って、「～することを決める/～しようと決心する」という場合、to不定詞を使って、”decide to do”とします。動名詞を使って、’decide ~ing’とすることはできません。また、原形不定詞を使って、’decide do’とすることもできません。
よって、問題文は、誤り。”I’ve decided to go to Okinawa this summer.”(今年の夏は沖縄に行こうと決めています)とすれば正しい。