**助動詞は、本動詞の「前」につけます。そして、助動詞の後ろには、必ず動詞(本動詞)原形をおきます：主語(S)+助動詞＋動詞(本動詞)の原形

動詞(本動詞)に一定の意味を付加する助動詞にはいろいろな助動詞があり、また、１つの助動詞が付加する意味が１つとは限りません。
ここでは、初学者の方にぜひ覚えて欲しい助動詞をいくつか挙げます。
■「未来」の意味を付加する：「～するだろう」
⇒will do(本動詞)
■「能力・可能」の意味を付加する：「～することができる」
⇒can do(本動詞)
■「義務」の意味を付加する：「～しなければならない」
⇒must do(本動詞)
■「許可」の意味を付加する：「～してもよい」
⇒may do(本動詞)
■「推量・可能性」の意味を付加する：「～するかもしれない」
⇒may do(本動詞)
■「当然」の意味を付加する：「～するべきだ」「～した方がよい」
⇒should do(本動詞)

ここで、もう一つ、注意して欲しいことは、以上の助動詞(will. can, must, may, should)は、主語(S)に何がきても、形は変わらないというころです。
これまで何度か「英語の動詞は主語によって形が変わる(決まる)」といってきましたが、助動詞のその例外に当たります。
例えば、主語が“I”の場合、
I am…, I play…, I can play…となりますし、
主語の“He”の場合であれば、
He is…, He plays…, He can play…となります。
とりわけ一般動詞で「三単現のs」をつけるべき主語でも’He cans play…’とか、‘He can plays…’とはなりませんので、注意してください.
もっとも、助動詞と同じように扱われる表現で、”have/has to do”(～しなければならない)については、主語に応じてhaveかhasかが決まります。
I have to play…
He has to play…
また、”be able to do”(～することができる)や“be going to do(～するつもりだ)”では、主語に応じて”be”の部分が変わります。
I am able to play…
He is able to play…
We are going to play…
She is going to play…

上述した助動詞(will. can, must, may, should)が含まれる文の「否定文」と「疑問文」の形にも共通した性質があります。すなわち、「否定文」をつくる場合には、“not”を助動詞の直後につけます。
一方、上述の助動詞(will. can, must, may, should)が含まれる文の「疑問文」をつくる場合には、助動詞を主語(S)の前に置きます(出します)。
ただし、以下の表現には注意してください：
”have/has to do”の「否定文」は、“(S) do/does not have to do”(～する必要がない)
”be able to do”の「否定文」は、“(S) am/are/is not able to do”(～できない)
”be going to do”の「否定文」は、“(S) am/are/is not going to do”(～するつもりはない)
”have/has to do”の「疑問文」は、“Do/Does (S) have to do…?”
”be able to do”の「疑問文」は、“Am/Are/Is (S) able to do…?”
”be going to do”の「疑問文」は、“Am/Are/Is (S) going to do…?”
となります。