英語の学び場
英文法《初級(高校入試レベル)
時制

.3: We have met in Tokyo in 2010.

in 2010”(2010年に)のように、「過去の1時点を明示する語句」がある場合、現在完了形が使われることはありません(過去形が使われます)
よって、問題文は、誤り。”We met in Tokyo in 2010.”(私たちは2010年に東京で出会いました)とすれば正しい。