英語の学び場
英文法《初級(高校入試レベル)
助動詞

.2: I was unable to sleep well last night.

be unable to do”は、「~することができない」という、”be able to do”の反対の意味で使います。
よって、問題文(昨夜はよく眠れなかった)は、正しい。
= I couldn’t sleep well last night. ←こちらの方が口語的。